משפחת רוברטס מטיילת עם ילדיה ביעדים שרווקים נועזים יראים מלפקוד, בסדרה מבדרת וחינוכית בה בעת, שגם דואגת לספק אינפורמציה מועילה הן עבור משפחות המתכננות חופשה והן עבור טיילי כורסאות.
בין האתרים שפוקדת המשפחה: חצי האי יוקטן במקסיקו, אזור המגלם בעתיקותיו את המאבקים רווי הדם בין אנשי המאייה והקולוניאליסטים הספרדים. הרוברטסים לומדים על ההיסטוריה של בני המאייה לרגל קומפלקס הפירמידות העצום צ'יקן איטצה וממשיכים משם לביקור במובלעות הספרדיות איזמאל, וואלדוליד ומרידה; בביקורם בהוואי נחשפים הרוברטסים אל מציאות היומיום של הר הגעש הפעיל ביותר בעולם, נערכים אל רכיבה מסעירה בחוות פארקר וצוללים עם שנורקל בלוויית צבים ודולפינים; בפוארטו ריקו נוברים הרוברטסים בהיסטוריה המקומית של סאן-חואן לפני שהם פונים אל הג'ונגל השופע של היער הקריבי הלאומי והמערות של ריו קאמוי. המשפחה ממשיכה המשפחה לסיור תת-ימי בצוללת ורכיבה על דולפינים באיי הבתולה.